ΑΙΠΕΙΑ ήταν το Ομηρικό όνομα της Κορώνης που βρισκόταν στη θέση ταυ σημερινού ΠΕΤΑΛΙΔΙΟΥ (25 χλμ. νοτίως της Κορώνης οδεύοντας προς ΚΑΛΑΜΑΤΑ).
- Από το 740 μέχρι το 371 π.Χ. όλη η περιοχή υπέστη αλλεπάλληλες επιθέσεις από τη ΣΠΑΡΤΗ.
- Το 369 π.Χ. απελευθερώθηκε από τους Θηβαίους.
- Το 365 π.Χ. ο Θηβαίος στρατηγός ΕΠΙΜΕΠΙΔΗΣ ανοικοδόμησε την ΑΙΠΕΙΑ και της έδωσε το όνομα της ΚΟΡΩΝΙΑΣ σε ανάμνηση της δίκης του πατρίδας.
- Μέχρι το 184 π.Χ. η ΚΟΡΩΝΙΑ ήταν αυτόνομη πολιτεία. Με την πάροδο του χρόνου το όνομα ΚΟΡΩΝΙΑ μετατράπη σε ΚΟΡΩΝΗ.
- Το 184 π.Χ. η ΚΟΡΩΝΗ έγινε μέλος της Αχαϊκής Συμπολιτείας.
- Κατά τη Ρωμαϊκή περίοδο, η Κορώνη επιβιώνει ειρηνικά.
- Κατά το 5ο αιώνα κάτω από τις αλλεπάλληλες επιθέσεις κουρσάρων και πολλών άλλων κατακτητών η Κορώνη για λόγους ασφαλείας μεταφέρθηκε και εγκαταστάθηκε στη σημερινή τοποθεσία της
- Από το 535 μέχρι το 1205 η ΚΟΡΩΝΗ, Βυζαντινή επαρχία, επιζεί μεταξύ της συρροής των ταξιδιωτών που επισκεπτόντουσαν τους Αγίους Τόπους και των συχνών επιθέσεων Κουρσάρων και Σαρακη-νών.
- Για ένα μικρό διάστημα μεταξύ 1205 και 1207 οι Φράγκοι εγκαθίστανται στη Κορώνη.
- Το 1207 οι Φράγκοι ειρηνικά μεταβιβάζουν την Κορώνη στους Ενετούς.
- Το 1255 άρχισε η οικοδόμηση του Κάστρου από τους Ενετούς.
- Μεταξύ 1209 και 1500 η Κορώνη γνωρίζει μεγάλη λάμψη. Σ’ αυτή τη λαμπρή περίοδο κατέστη η τέταρτη πόλις της Πελοποννήσου και απαριθμούσε 20/40.000 κατοίκους.
- Στις 16/08/1500 οι Τούρκοι κατέλαβαν τη Κορώνη και μετέτρεψαν σε μιναρέ το καμπαναριό της Ενετικής Εκκλησίας ΑΓΙΟΥ ΡΩΚ. (σήμερα ΑΓΙΟΣ ΧΑΡΑΛΑΜΠΗΣ.
- Η πρώτη Τουρκική κατοχή διήρκησε 32 χρόνια και πολλοί από τους Κορωναίους μετανάστευσαν στα Επτάνησα.
- Το 1532 με το στρατηγό ΝΤΟΡΙΑ οι Λατίνιοι απελευθέρωσαν την Κορώνη αλλά και για ένα μικρό διάστημα.
- Από το 1534 μέχρι το 1685 δεύτερη Τουρκική κατοχή. Οι Κορωναίοι μεταναστεύουν στη Νότιο Ιταλία.
- Μεταξύ 1685 και 1715 οι Ενετοί καταλαμβάνουν την Κορώνη για δεύτερη φορά.
- Στις 23/03/1821 στήν Καλαμάτα γίνεται η δοξολογία της Ελληνικής Επανάστασης. Για να εκδικηθούν αυτό το ιστορικό γεγονός, οι Τούρκοι μέσα στο Κάστρο της Κορώνης δολοφόνησαν τον Ελληνικό Κλήρο και μεταξύ αυτών τον Επίσκοπο της Κορώνης Γρηγόριο Μπίστη.
- Τη νύχτα της 13/02/1824 οι Κορωναίοι επιχειρούν διά αιφνίδιας εισβολής, του ΡΕΣΑΛΤΟΥ, να εκδιώξουν την Τουρκική φρουρά που βρισκόταν μέσα στο Κάστρο. Δυστυχώς η θρυλική αυτή απόπειρα απέτυχε και καταπνίγηκε στο αίμα. Οι Τούρκοι λυσσασμένοι πετάνε τα ηρωικά κορμιά των Ελλήνων πάνω από τα τείχη του Κάστρου.
- Το 1825 ο Ιμπραήμ Πασάς αποβιβάστηκε στη Μεθώνη και πορευόμενος λεηλατεί και πυρπολεί όλη την περιοχή.
- Τον Οκτώβριο 1827 με τη βοήθεια των εξωτερικών δυνάμεων: Γαλλίας, Ρωσίας, Αγγλίας και Ιταλίας ο Τουρκικός στόλος εκμηδενίζεται μέσα στα νερά της Πύλου.
- 18/10/1828 η Κορώνη είναι μια από τις πρώτες Ελληνικές πόλεις που αναπνέουν πάλι τον αέρα της Ελευθερίας.